「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iMacSR: Intermediate Multi-Access Supervision and Regularization in Training Autonomous Driving Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング（DL）ベースのストリートシーンのセマンティック理解は、 … 続きを読む →

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GLOVER: Generalizable Open-Vocabulary Affordance Reasoning for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 人間の仕様に基づいた任意のオブジェクトの手頃な価格の（すなわち、把持可能な … 続きを読む →

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A Neural Network Mode for PX4 on Embedded Flight Controllers

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、PX4スタック内のニューラルネットワークベースのコントロ … 続きを読む →

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Decentralised, Self-Organising Drone Swarms using Coupled Oscillators

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの同期と調整の問題は長年にわたるものです。 自律的でコンピューター … 続きを読む →

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Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で柔軟なリーダーのフォローは、ロボットが人間社会に統合するための重要な … 続きを読む →

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MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは、多様な地形全体の荷重運搬タスク用にますます展開されていま … 続きを読む →

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Optimal Interactive Learning on the Job via Facility Location Planning

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボットは、ユーザーに過剰に負担することなく、新しいタスクやユーザーの … 続きを読む →

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Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで、変形可能なオブジェクト、特に弾性バンドを操作する問題 … 続きを読む →

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DeCo: Task Decomposition and Skill Composition for Zero-Shot Generalization in Long-Horizon 3D Manipulation

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 新規長老3D操作タスクへの言語条件付きマルチタスク模倣学習（IL）モデルの … 続きを読む →

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Forward kinematics of a general Stewart-Gough platform by elimination templates

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、一般的なスチュワート王のプラットフォームの前進運動の問題に対す … 続きを読む →

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