「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に正当な軌跡を特定し、カルマンフィルターの状態推定ドリ … 続きを読む →

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FedEMA: Federated Exponential Moving Averaging with Negative Entropy Regularizer in Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ストリートシーンのセマンティック理解（S3Uと呼ばれる）は、自律運転（AD … 続きを読む →

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AI2-Active Safety: AI-enabled Interaction-aware Active Safety Analysis with Vehicle Dynamics

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グループワイズ車両の相互作用を説明するAI対応の相互作用 … 続きを読む →

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MotionGlot: A Multi-Embodied Motion Generation Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、四足動物や人体など、さまざまな作用寸法を持つ複数 … 続きを読む →

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Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航空ロボットは、実世界のシナリオにますます展開されています。このシ … 続きを読む →

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PRISM-DP: Spatial Pose-based Observations for Diffusion-Policies via Segmentation, Mesh Generation, and Pose Tracking

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの視覚運動ポリシーは、観測を条件とするアクション空間軌跡を除去す … 続きを読む →

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Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、通常の剛性ロボットと比較して、柔らかい素材を備えた複数の … 続きを読む →

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Urban Air Mobility as a System of Systems: An LLM-Enhanced Holonic Approach

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Urban Air Mobility（UAM）は、システムアーキテクチャ、 … 続きを読む →

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RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスはビジョン、言語、およびアクションをシームレス … 続きを読む →

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Holistic Optimization of Modular Robots

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 モジュラーロボットは、特定のタスクに対して構成を最適化できるため、自動化に … 続きを読む →

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