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AI-Enhanced Automatic Design of Efficient Underwater Gliders
要約 主に手動の試行錯誤に大きく依存している従来の設計ツールに依存しているため、 … 続きを読む
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Safe Navigation in Dynamic Environments Using Data-Driven Koopman Operators and Conformal Prediction
要約 Koopmanオペレーターの理論をコンフォーマル予測と統合することにより、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction
要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む
Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models
要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む
GSFeatLoc: Visual Localization Using Feature Correspondence on 3D Gaussian Splatting
要約 このホワイトペーパーでは、事前計算された3Dガウススプラッティング（3DG … 続きを読む
Bridging Deep Reinforcement Learning and Motion Planning for Model-Free Navigation in Cluttered Environments
要約 ディープ補強学習（DRL）は、最適なポリシーを学習するための強力なモデルの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LightEMMA: Lightweight End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving
要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、エンドツーエンドの自律運転の重要な可能性を … 続きを読む
J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators
要約 J-Parseは、運動学的特異性の近くの連続マニピュレーターの滑らかな一次 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
要約 現実世界のタスクで人間レベルの速度とパフォーマンスを達成することは、ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatiotemporal Tubes for Temporal Reach-Avoid-Stay Tasks in Unknown Systems
要約 このペーパーでは、不明な範囲の範囲滞在タスクを満たすことを目的とした、未知 … 続きを読む