cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow

要約 ロボットの複雑な操作スキルの習得を阻む中心的な課題のひとつは、大規模なロボ … 続きを読む

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FalconWing: An Open-Source Platform for Ultra-Light Fixed-Wing Aircraft Research

要約 我々はファルコンウイング(FalconWing)を発表する。ファルコンウイ … 続きを読む

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SIME: Enhancing Policy Self-Improvement with Modal-level Exploration

要約 自己改善には、ロボットシステムが最初に人間が提供したデータから学習し、環境 … 続きを読む

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UDGS-SLAM : UniDepth Assisted Gaussian Splatting for Monocular SLAM

要約 最近の単眼神経奥行き推定における進歩、特にUniDepthネットワークによ … 続きを読む

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NeuroLoc: Encoding Navigation Cells for 6-DOF Camera Localization

要約 近年、カメラローカライゼーションは、その効率性と利便性から、自律型ロボット … 続きを読む

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ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

要約 効率的な資材ロジスティクスは、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で … 続きを読む

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RoboPEPP: Vision-Based Robot Pose and Joint Angle Estimation through Embedding Predictive Pre-Training

要約 未知の関節角度を持つ多関節ロボットの視覚に基づく姿勢推定は、協調ロボット工 … 続きを読む

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GENMO: A GENeralist Model for Human MOtion

要約 ヒューマンモーションモデリングは伝統的に、モーションの生成と推定を、特化し … 続きを読む

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InterLoc: LiDAR-based Intersection Localization using Road Segmentation with Automated Evaluation Method

要約 道路交差点のオンライン・ローカライゼーションは、自律走行車のローカライゼー … 続きを読む

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Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

要約 Hamilton-Jacobi(HJ)Reachabilityは、ロボット … 続きを読む

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