「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む →

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Caging in Time: A Framework for Robust Object Manipulation under Uncertainties and Limited Robot Perception

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 実世界での物体操作は、物理的な不確定性や知覚の限界によって、一般的に困難な … 続きを読む →

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ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ArticuBotを紹介する。ArticuBotは、単一の学 … 続きを読む →

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IK Seed Generator for Dual-Arm Human-like Physicality Robot with Mobile Base

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間の仕事を代替する手段として強く期待されている。ロボットが人間 … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに行動を起こさせる試みにおいて、タスクプランニングは大きな課 … 続きを読む →

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Learning Neural Control Barrier Functions from Offline Data with Conservatism

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 安全フィルタ、特に制御バリア関数に基づく安全フィルタは、力学系の安全制御の … 続きを読む →

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Learning Transparent Reward Models via Unsupervised Feature Selection

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作や自律走行などの複雑な実世界タスクでは、正確な学習目標やタスク … 続きを読む →

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Optimal Design of a Walking Robot: Analytical, Numerical, and Machine Learning Methods for Multicriteria Synthesis

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、最適な構造合成を含む歩行ロボット設計のいくつかの重要な段階を取 … 続きを読む →

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MARS: Defending Unmanned Aerial Vehicles From Attacks on Inertial Sensors with Model-based Anomaly Detection and Recovery

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、安定した飛行を維持するために慣性計測装置（IMU） … 続きを読む →

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Autonomous Embodied Agents: When Robotics Meets Deep Learning Reasoning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 利用可能な計算能力の向上とディープラーニング革命により、人工知能研究におけ … 続きを読む →

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