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AC-LIO: Towards Asymptotic and Consistent Convergence in LiDAR-Inertial Odometry
要約 既存のLidar-inertial Odometry（LIO）メソッドは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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High and Low Resolution Tradeoffs in Roadside Multimodal Sensing
要約 高解像度と低解像度のポイントクラウドロードサイドセンサーを選択する場合、バ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Re-purposing a modular origami manipulator into an adaptive physical computer for machine learning and robotic perception
要約 物理的なコンピューティングは、機能的材料とロボットの機械的領域で直接インテ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Analysis of the Unscented Transform for Cooperative Localization with Ranging-Only Information
要約 特にエージェントがピアツーピア範囲の測定のみなどの限られた情報に依存してい … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatio-Tempora Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset
要約 成長期を通して個々の木または果物レベルでの果樹園の監視は、植物の表現型と園 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
要約 さまざまなオブジェクトを堅牢に把握する能力は、器用なロボットに不可欠です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Giving Simulated Cells a Voice: Evolving Prompt-to-Intervention Models for Cellular Control
要約 生物システムを形態形成的な結果のような望ましい状態に導くことは、医学や合成 … 続きを読む
Generative Trajectory Stitching through Diffusion Composition
要約 ロボットの意思決定において、長ホライズンプランニングのための効果的な軌道ス … 続きを読む
Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
要約 階層的強化学習(HRL)は、従来の強化学習アルゴリズムとは対照的に、報酬ス … 続きを読む
Grasp the Graph (GtG) 2.0: Ensemble of GNNs for High-Precision Grasp Pose Detection in Clutter
要約 雑然とした実環境における把持ポーズ検出は、ノイズが多く不完全な感覚データと … 続きを読む