「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

S3PT: Scene Semantics and Structure Guided Clustering to Boost Self-Supervised Pre-Training for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 DINO や Cribo などの最近の自己教師ありクラスタリング ベースの … 続きを読む →

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Leader-Follower 3D Formation for Underwater Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 魚の群れ行動は、採餌の成功、捕食者からの安全、編隊泳ぎ時の流体力学的相互作 … 続きを読む →

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Levels of explanation — implementation and evaluation of what and when for different time-sensitive tasks

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、HRI の 2 つの基本的な側面に対処する説明レベル (LO … 続きを読む →

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DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、接触の多いマルチロボットタスクのための分散アルゴリズムである D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Bridging the Human to Robot Dexterity Gap through Object-Oriented Rewards

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオから直接ロボットをトレーニングすることは、ロボット工学とコンピ … 続きを読む →

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Online Intrinsic Rewards for Decision Making Agents from Large Language Model Feedback

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 自然言語記述からの高密度報酬の自動合成は、強化学習 (RL) における有望 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | コメントする

EMOTION: Expressive Motion Sequence Generation for Humanoid Robots with In-Context Learning

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ヒューマノイド ロボットで表現力豊かな動作シーケンスを生成し … 続きを読む →

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VisualPredicator: Learning Abstract World Models with Neuro-Symbolic Predicates for Robot Planning

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 広範なインテリジェントエージェントは、生の感覚運動空間の複雑さを抽象化しな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Is Your LiDAR Placement Optimized for 3D Scene Understanding?

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 前例のない状況下での運転認識システムの信頼性は、実用化にとって非常に重要で … 続きを読む →

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Keypoint Abstraction using Large Models for Object-Relative Imitation Learning

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクや環境にわたる新しいオブジェクト構成やインスタンスへの一般化は … 続きを読む →

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