「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-time Seafloor Segmentation and Mapping

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Posidonia Oceanica Meadowsは、生存と保全のために … 続きを読む →

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Learning Multimodal Latent Dynamics for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ヒトと人間の相互作用（HHI）から適切に調整された人間のロボ … 続きを読む →

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Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロングテールドライビングシナリオでエンドツーエンドの自律運転に合わせて調整 … 続きを読む →

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Gondola: Grounded Vision Language Planning for Generalizable Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、多様な言語指示によって指定された目に見えないオブジェクト、 … 続きを読む →

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Demonstration Sidetracks: Categorizing Systematic Non-Optimality in Human Demonstrations

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットが新しいスキルを獲得 … 続きを読む →

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Sensor Model Identification via Simultaneous Model Selection and State Variable Determination

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野でのローカリゼーションアルゴリズムで一般的に使用されるセ … 続きを読む →

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Robust Optimal Task Planning to Maximize Battery Life

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、自律モバイルロボット（AMR）向けの制御指向の最 … 続きを読む →

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Control Industrial Automation System with Large Language Model Agents

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業自動化システムでは、運用の専門的な専門知識と、新しいプロセスに適 … 続きを読む →

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Measuring and Minimizing Disturbance of Marine Animals to Underwater Vehicles

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 魚は水中車両の存在に反応し、潜在的にそれらについての推定値に偏っていますか … 続きを読む →

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Robotic System for Chemical Experiment Automation with Dual Demonstration of End-effector and Jig Operations

投稿日: 2025年6月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボットオートメーションは、数日間にわたって数百の実験を継続的に実行するな … 続きを読む →

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