「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MCRL4OR: Multimodal Contrastive Representation Learning for Off-Road Environmental Perception

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AVS）の環境認識に関するほとんどの研究は、都市の交通環境に焦 … 続きを読む →

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CSAOT: Cooperative Multi-Agent System for Active Object Tracking

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト追跡は、自律ナビゲーション、監視、ロボット工学など、多くのコン … 続きを読む →

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Integrating Persian Lip Reading in Surena-V Humanoid Robot for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 リップリーディングは、ソーシャル環境のロボットにとって不可欠であり、人間の … 続きを読む →

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The Perceived Danger (PD) Scale: Development and Validation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 現在、ロボットの知覚された危険性を測定するための心理測定的に有効なツールは … 続きを読む →

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Design and Implementation of an Efficient Onboard Computer System for CanSat Atmosphere Monitoring

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 技術の進歩に伴い、宇宙産業では地球監視や通信ベースのアプリケーションとして … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

POLAR-Sim: Augmenting NASA’s POLAR Dataset for Data-Driven Lunar Perception and Rover Simulation

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 NASA の POLAR データセットには、岩石がまばらに分布しているエリ … 続きを読む →

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HAMMER: Heterogeneous, Multi-Robot Semantic Gaussian Splatting

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 3D Gaussian Splattingは、表現力豊かなシーンの再構築を … 続きを読む →

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RaccoonBot: An Autonomous Wire-Traversing Solar-Tracking Robot for Persistent Environmental Monitoring

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 環境監視は、生物とその環境の間の健康と関係を特徴付けるために使用されます。 … 続きを読む →

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You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 両手によるロボット操作は、双腕の時空間調整と高次元の行動空間の特性により、 … 続きを読む →

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Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding

投稿日: 2025年1月27日 作成者: jarxiv

要約 効率的な 3D 点群分類のために設計された新しい軽量フレームワークである … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする