「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design a New Pulling Gear for the Automated Pant Bottom Hem Sewing Machine

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 衣料品製造用の自動機械設計は、生産性、一貫性、品質を向上させるために不可欠 … 続きを読む →

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SayComply: Grounding Field Robotic Tasks in Operational Compliance through Retrieval-Based Language Models

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界の設定で操作マニュアルに準拠する必要があるロボットの … 続きを読む →

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SEEK: Semantic Reasoning for Object Goal Navigation in Real World Inspection Tasks

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、現実世界の環境における自律検査におけるオブジェクトとゴールの … 続きを読む →

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Robotic Sensor Network: Achieving Mutual Communication Control Assistance With Fast Cross-Layer Optimization

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット センサー ネットワーク (RSN) は、モバイル ロボットを採用 … 続きを読む →

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InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) に関する最近の研究では、現実的なト … 続きを読む →

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Extended Neural Contractive Dynamical Systems: On Multiple Tasks and Riemannian Safety Regions

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

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Bridging the Resource Gap: Deploying Advanced Imitation Learning Models onto Affordable Embedded Platforms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 変圧器のような構造を使用した高度な模倣学習は、ロボット工学においてその利点 … 続きを読む →

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IKEA Manuals at Work: 4D Grounding of Assembly Instructions on Internet Videos

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 形状の組み立ては日常生活のいたるところで行われる作業であり、IKEA 家具 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Learning Spatial Bimanual Action Models Based on Affordance Regions and Human Demonstrations

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、関係するオブジェクトのアフォーダンス領域間の空間制約 (アフ … 続きを読む →

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Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 固有受容センサーに依存する脚式ロボットの既存の状態推定アルゴリズムは、物理 … 続きを読む →

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