「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations はコメントを受け付けていません

Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 入力プロンプトに対応する構築モデルは、機械学習の変革的な変化を表します。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning はコメントを受け付けていません

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のために合成ライダーデータを生成するための新しいパラダイムであるL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes はコメントを受け付けていません

Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは現在、強力な補強学習コントローラーと安価で堅牢な商用プラット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Robust Localization, Mapping, and Navigation for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 シナリオベースのテストは、自動運転車（AVS）の安全性の一般的な方法として … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | On the Need for a Statistical Foundation in Scenario-Based Testing of Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 動物の俊敏性は、特にランニング、ターニング、ジャンプ、逆流などの複雑な活動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior はコメントを受け付けていません

Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのコンタクトダイナミクスの良いローカル説明は何 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region はコメントを受け付けていません

Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットナビゲーションの衝突の防止は、展開に不可欠です。 この要件は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Resolving Conflicting Constraints in Multi-Agent Reinforcement Learning with Layered Safety はコメントを受け付けていません

RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 特に環境情報が低コストの視覚センサーを介してのみ提供できる場合、非構造化さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation はコメントを受け付けていません

Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動的に実行可能な軌跡を設計することは、ロボット工学の根本的な問題です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups はコメントを受け付けていません