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Video Prediction Policy: A Generalist Robot Policy with Predictive Visual Representations
要約 視覚的表現は、ジェネラリストのロボット政策の開発において重要な役割を果たし … 続きを読む
A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction
要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む
カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph
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RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
要約 全身の視力を通じて全身の器用さを達成する有能でありながら実用的なロボットシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving
要約 このペーパーでは、自己回帰の軌跡計画と混合物（MOE）を組み合わせたエンド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ARTEMIS: Autoregressive End-to-End Trajectory Planning with Mixture of Experts for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery
要約 LIDARテクノロジーの最近の進歩により、各ピクセル内の深さ、反射率、また … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhancing Safety Standards in Automated Systems Using Dynamic Bayesian Networks
要約 高速トラフィックのカットイン操作は、突然のブレーキと衝突につながる可能性の … 続きを読む
Simulation Based Control Architecture Using Webots and Simulink
要約 このペーパーでは、ロボットシステムの開発とテストのためにWebotsとSi … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DriveAgent: Multi-Agent Structured Reasoning with LLM and Multimodal Sensor Fusion for Autonomous Driving
要約 大規模な言語モデル（LLM）の推論とマルチモーダルセンサー融合を組み合わせ … 続きを読む
Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、物理的な世 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CrayonRobo: Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
要約 ロボットでは、言語、目標画像、目標ビデオなど、さまざまなモダリティを通じて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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