「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚ターゲットナビゲーションは、未知の環境、特に人間とロボットの相互作用シ … 続きを読む →

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DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

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Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 保証された安全性分離は、共有空域で空中車両のシームレスな高密度操作を達成す … 続きを読む →

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AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、その器用さの多くを、膨大な全身の動きから導き出し … 続きを読む →

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Panoramic Out-of-Distribution Segmentation

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 パノラマイメージングにより、密度の高い全方向性知覚のために、超幅の視野フィ … 続きを読む →

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Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 Multiview Pointクラウド登録は、ロボット工学、自動化、および … 続きを読む →

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Self-Supervised Learning for Robotic Leaf Manipulation: A Hybrid Geometric-Neural Approach

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 農業環境での葉の操作の自動化は、植物の形態の変動や変形可能な葉の変動など、 … 続きを読む →

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Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドに階段を登り、周囲の環境のコンテキストを使用して椅子に座るよ … 続きを読む →

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A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、非線形音響コンピューティングと強化学習を統合した新しいフ … 続きを読む →

カテゴリー: 68T01, cs.AI, cs.RO, I.2.8, physics.app-ph | A Synergistic Framework of Nonlinear Acoustic Computing and Reinforcement Learning for Real-World Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Spatio-Temporal Metric-Semantic Mapping for Persistent Orchard Monitoring: Method and Dataset

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 成長期を通して個々の木または果物レベルでの果樹園の監視は、植物の表現型と園 … 続きを読む →

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