「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域 (UWB) 到着時間差 (TDOA) ベースの位置特定は、特にマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset はコメントを受け付けていません

Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 安全なオフライン RL は、危険なオンライン対話を回避して安全なポリシー学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Safe Offline Reinforcement Learning with Feasibility-Guided Diffusion Model はコメントを受け付けていません

SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) に関する常識的な推論能力と広範な一般知識によ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution はコメントを受け付けていません

Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 最適な意思決定は、不確実で確率的かつ時間とともに変化する環境で動作する自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment はコメントを受け付けていません

Dense 3D Reconstruction Through Lidar: A Comparative Study on Ex-vivo Porcine Tissue

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 新しいセンシング技術とより高度な処理アルゴリズムにより、コンピューター統合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Dense 3D Reconstruction Through Lidar: A Comparative Study on Ex-vivo Porcine Tissue はコメントを受け付けていません

Learning to Visually Connect Actions and their Effects

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビデオ理解におけるアクションとその効果を視覚的に接続する ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning to Visually Connect Actions and their Effects はコメントを受け付けていません

Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビデオのトランス表現の概念ベースの解釈可能性の問題を研究しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery はコメントを受け付けていません

Motion Consistency Loss for Monocular Visual Odometry with Attention-Based Deep Learning

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 深層学習アルゴリズムは、多くの複雑なタスクにおいて表現力豊かな進歩を推進し … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.CV, cs.RO | Motion Consistency Loss for Monocular Visual Odometry with Attention-Based Deep Learning はコメントを受け付けていません

SCENES: Subpixel Correspondence Estimation With Epipolar Supervision

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 シーンの 2 つ以上のビューから点の対応関係を抽出することは、コンピュータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SCENES: Subpixel Correspondence Estimation With Epipolar Supervision はコメントを受け付けていません

Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network

投稿日: 2024年1月22日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、ロボットはトレーニング データから人間の行動を学習し、再現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network はコメントを受け付けていません