「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Residual Dynamics Learning for Trajectory Tracking for Multi-rotor Aerial Vehicles

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、基準軌道追跡などの高レベルの計画と、計画ベースの制御パラダイムに … 続きを読む →

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Fourier Transporter: Bi-Equivariant Robotic Manipulation in 3D

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 多くの複雑なロボット操作タスクは、一連のピック アンド プレイス アクショ … 続きを読む →

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DTC: Deep Tracking Control

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は複雑な制御問題であり、現実世界の課題に対処するための精度と堅 … 続きを読む →

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ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語によるナビゲーションは、エージェントが指示に従って環境内を移動する … 続きを読む →

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Multimodal Visual-Tactile Representation Learning through Self-Supervised Contrastive Pre-Training

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化するロボット工学の分野では、複数のモダリティの融合を促進できる方 … 続きを読む →

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Scaling Face Interaction Graph Networks to Real World Scenes

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のオブジェクトのダイナミクスを正確にシミュレートすることは、ロボッ … 続きを読む →

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HomeRobot Open Vocabulary Mobile Manipulation Challenge 2023 Participant Report (Team KuzHum)

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 NeurIPS 2023 HomeRobot: Open Vocabula … 続きを読む →

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SpatialVLM: Endowing Vision-Language Models with Spatial Reasoning Capabilities

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 空間関係の理解と推論は、ビジュアル質問応答 (VQA) とロボット工学の基 … 続きを読む →

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OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚、言語、ロボット工学の分野で目覚ましい進歩が見られました。 私た … 続きを読む →

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TEXterity: Tactile Extrinsic deXterity

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 触覚推定と手元物体操作制御を組み合わせた新しいアプローチを紹介します。 ロ … 続きを読む →

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