「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ReLI: A Language-Agnostic Approach to Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントを産業、国内、およびその他の毎日のタスクに適応させることは … 続きを読む →

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Automated Action Generation based on Action Field for Robotic Garment Manipulation

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムを使用した衣服の操作は、生地の形状と変形可能な性質のために … 続きを読む →

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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む →

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High-order regularization dealing with ill-conditioned robot localization problems

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ロボットのローカリゼーションにおける条件の違反の問題を解決す … 続きを読む →

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Meta-reasoning Using Attention Maps and Its Applications in Cloud Robotics

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 AIの支部であるMetareasoningは、理由についての推論に焦点を当 … 続きを読む →

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J-PARSE: Jacobian-based Projection Algorithm for Resolving Singularities Effectively in Inverse Kinematic Control of Serial Manipulators

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 J-Parseは、運動学的特異性の近くの連続マニピュレーターの滑らかな一次 … 続きを読む →

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RoboOS: A Hierarchical Embodied Framework for Cross-Embodiment and Multi-Agent Collaboration

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスの夜明けは、次世代の生態系にわたる回復力のある … 続きを読む →

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Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 有効性と効率の要件に動機付けられているため、経路速度分解ベースの軌道計画方 … 続きを読む →

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Meta-Optimization and Program Search using Language Models for Task and Motion Planning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界とのインテリジェントな相互作用には、ロボットエージェントが高レベ … 続きを読む →

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PyRoki: A Modular Toolkit for Robot Kinematic Optimization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動きには多くの目標があります。 タスクに応じて、ポーズエラー、速 … 続きを読む →

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