cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RIFT: Closed-Loop RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation

要約 インタラクティブなクローズドループトラフィックシミュレーションにおけるリア … 続きを読む

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Robotic Visual Instruction

要約 最近、自然言語は、人間とロボットの相互作用の主要な媒体でした。 ただし、空 … 続きを読む

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Effective Reinforcement Learning Control using Conservative Soft Actor-Critic

要約 強化学習(RL)は、特にアクタークリティック(AC)フレームワーク内の深い … 続きを読む

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Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention

要約 人口が老化し続けるにつれて、将来的には介護者の不足が予想されます。 特に、 … 続きを読む

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LiftFeat: 3D Geometry-Aware Local Feature Matching

要約 堅牢で効率的なローカル機能マッチングは、スラムやロボット工学の視覚的ローカ … 続きを読む

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Adversarial and Reactive Traffic Entities for Behavior-Realistic Driving Simulation: A Review

要約 自動運転車(AVS)の認識と計画の進歩にもかかわらず、そのパフォーマンスを … 続きを読む

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AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames

要約 オフショア資産検査などの多くの水中アプリケーションは、目視検査と詳細な3D … 続きを読む

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LogisticsVLN: Vision-Language Navigation For Low-Altitude Terminal Delivery Based on Agentic UAVs

要約 インテリジェントロジスティクスの需要の増大、特に細粒のターミナルデリバリー … 続きを読む

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Task Reconstruction and Extrapolation for $π_0$ using Text Latent

要約 Vision-Language-actionモデル(VLA)は、多くの場合 … 続きを読む

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Artificial Protozoa Optimizer (APO): A novel bio-inspired metaheuristic algorithm for engineering optimization

要約 この研究では、本質的に原生動物に触発された新しい人工プロトゾアオプティマイ … 続きを読む

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