「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 RobotPerf は、ROS 2 を共通のベースラインとして使用し、さま … 続きを読む →

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CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の変圧器ベースのモデルに基づく破壊的システムである Co … 続きを読む →

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Scalable Factor Graph-Based Heterogeneous Bayesian DDF for Dynamic Systems

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 異種ベイジアン分散データフュージョンは、2 台のロボットが等しくなく重複す … 続きを読む →

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Towards Standardized Disturbance Rejection Testing of Legged Robot Locomotion with Linear Impactor: A Preliminary Study, Observations, and Implications

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの動的移動は産業連携に近いものですが、標準化されたテストの欠如 … 続きを読む →

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Curriculum-Based Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping: A Reference-free Design

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、爆発的で多彩な四足ジャンプ スキルを習得する … 続きを読む →

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Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets over People

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット介護者は、身体的支援を必要とする多くの人々の生活の質を向上させる可 … 続きを読む →

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Rating-based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間による評価を使用して強化学習における人間による指導を得る … 続きを読む →

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SPRINT: Scalable Policy Pre-Training via Language Instruction Relabeling

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 豊富なスキルセットを備えたロボットポリシーの事前トレーニングにより、下流タ … 続きを読む →

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DeFlow: Decoder of Scene Flow Network in Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 シーン フロー推定は、特に自動運転のタスクを支援するために、シーン内の点の … 続きを読む →

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FIMP: Future Interaction Modeling for Multi-Agent Motion Prediction

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの動作予測は自動運転における重大な関心事ですが、動的エー … 続きを読む →

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