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RobotxR1: Enabling Embodied Robotic Intelligence on Large Language Models through Closed-Loop Reinforcement Learning
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Capability-Driven Skill Generation with LLMs: A RAG-Based Approach for Reusing Existing Libraries and Interfaces
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The Unreasonable Effectiveness of Discrete-Time Gaussian Process Mixtures for Robot Policy Learning
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Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees
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Miniature multihole airflow sensor for lightweight aircraft over wide speed and angular range
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