「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

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Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、私たちが構築した水中の四足動物ロボットの不安定で … 続きを読む →

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Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む →

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Systematic Evaluation of Initial States and Exploration-Exploitation Strategies in PID Auto-Tuning: A Framework-Driven Approach Applied on Mobile Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーは、そのシンプルさと有効性のため、制御システムで広く使 … 続きを読む →

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Visual-Based Forklift Learning System Enabling Zero-Shot Sim2Real Without Real-World Data

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 フォークリフトはさまざまな産業環境で広く使用されており、自動化に対する需要 … 続きを読む →

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Enhancing Multi-Robot Semantic Navigation Through Multimodal Chain-of-Thought Score Collaboration

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 人間がセマンティックな知識をどのように活用して慣れ親しんでいない環境を探求 … 続きを読む →

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Automated Data Curation Using GPS & NLP to Generate Instruction-Action Pairs for Autonomous Vehicle Vision-Language Navigation Datasets

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 命令アクション（IA）データペアは、ロボットシステム、特に自動運転車（AV … 続きを読む →

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RADE: Learning Risk-Adjustable Driving Environment via Multi-Agent Conditional Diffusion

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いシミュレーションで安全クリティカルなシナリオを生成することで、 … 続きを読む →

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Leveraging Computation of Expectation Models for Commonsense Affordance Estimation on 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、都市環境で具体化されたロボットエージェントの人間に近いタスク … 続きを読む →

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Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、シミュレートが難しい設定での人間のデモに依存しているため、この … 続きを読む →

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