「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックス … 続きを読む →

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Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、n自由度を持つロボットマニピュレータシステム用に設計された、新 … 続きを読む →

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STAGE: Scalable and Traversability-Aware Graph based Exploration Planner for Dynamically Varying Environments

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、効率的な大規模探索のために環境の2層グラフ表現を活用する新しい … 続きを読む →

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Gazebo Plants: Simulating Plant-Robot Interaction with Cosserat Rods

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる収穫は、農業の生産性にプラスの影響を与え、コストを削減し、食 … 続きを読む →

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Synthesizing Follow-Up Drive Data for Enhanced Road Safety in Intelligent Driving Function Systems

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、交通安全と運転の快適性を高める上で、インテリジェントな運転機能 … 続きを読む →

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A Review of Full-Sized Autonomous Racing Vehicle Sensor Architecture

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 技術革新の状況において、自律型レースはダイナミックで挑戦的な領域であり、技 … 続きを読む →

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Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの遠隔操作のための予測に基づくアシストの性能は、見えない環境やゴー … 続きを読む →

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A Safe Reinforcement Learning driven Weights-varying Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 複数の制御目的を最適化するために、モデル予測制御（MPC）の最適なコスト関 … 続きを読む →

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Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 実世界のロボット操作における重要な課題は、単一の視点から乱雑なシーンにある … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering はコメントを受け付けていません

Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 近年の視覚言語基盤モデルの進歩により、マルチモーダルデータを理解し、ロボッ … 続きを読む →

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