「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

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Stow: Robotic Packing of Items into Fabric Pods

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、アイテムを密集した棚に置くことができる準拠した操作システ … 続きを読む →

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Modeling Personalized Difficulty of Rehabilitation Exercises Using Causal Trees

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 リハビリテーションロボットは、リハビリテーションのためのゲームのような相互 … 続きを読む →

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SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の効率的なパス計画、特に大規模で動的な環境内では、依然として重 … 続きを読む →

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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは最近、データから複雑なマルチモーダル動作を学習するための幅広い … 続きを読む →

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TrajEvo: Designing Trajectory Prediction Heuristics via LLM-driven Evolution

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、特に社会的ロボット工学や自律的な車両ナビゲーションとしての分野 … 続きを読む →

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Model-Based AI planning and Execution Systems for Robotics

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの計画および実行システムは、多くの基本的なスキルを自動的に組み … 続きを読む →

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Merging and Disentangling Views in Visual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンは、特に視覚サーボを使用して、操作での使用でよく知られています。 … 続きを読む →

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Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドに階段を登り、周囲の環境のコンテキストを使用して椅子に座るよ … 続きを読む →

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HCOA*: Hierarchical Class-ordered A* for Navigation in Semantic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、混合された幾何学的およびセマンティックな3D環境でのロボ … 続きを読む →

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