「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Train a Multi-Task Diffusion Policy on RLBench-18 in One Day with One GPU

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングの時間とメモリの使用量を数桁短縮するマルチタスク視覚障害ロボッ … 続きを読む →

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Distilling Realizable Students from Unrealizable Teachers

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特権情報の下で政策蒸留を研究します。そこでは、部分的な観察のみを … 続きを読む →

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DataMIL: Selecting Data for Robot Imitation Learning with Datamodels

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 最近、Roboticsコミュニティは、より大きく、より多様なデータセットを … 続きを読む →

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Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む →

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Deploying Foundation Model-Enabled Air and Ground Robots in the Field: Challenges and Opportunities

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル（FM）をロボット工学に統合することで、ロボットは環境のセマンテ … 続きを読む →

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Learning Long-Context Diffusion Policies via Past-Token Prediction

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボットタスクにとって、観察とアクションの長いシーケンスにわたる推論 … 続きを読む →

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Neural Brain: A Neuroscience-inspired Framework for Embodied Agents

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 人工知能（AI）の急速な進化は、静的なデータ駆動型モデルから、実際の環境を … 続きを読む →

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APR-Transformer: Initial Pose Estimation for Localization in Complex Environments through Absolute Pose Regression

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 正確な初期化は、特にロボット工学、自律運転、コンピュータービジョンのコンテ … 続きを読む →

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F$^3$Loc: Fusion and Filtering for Floorplan Localization

投稿日: 2025年5月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フロアプラン内の自己局在化に対する効率的なデータ駆動型ソリュ … 続きを読む →

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Scaling Multi Agent Reinforcement Learning for Underwater Acoustic Tracking via Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）は、水中追跡などの科学ミッションに費用対効果の高いソリュ … 続きを読む →

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