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Critical Insights about Robots for Mental Wellbeing
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Edge Nearest Neighbor in Sampling-Based Motion Planning
要約 近隣のファインダーと最近近隣クエリは、サンプリングベースのモーション計画ア … 続きを読む
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Prompting with the Future: Open-World Model Predictive Control with Interactive Digital Twins
要約 オープンワールドのロボット操作における最近の進歩は、主にビジョン言語モデル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Can you see how I learn? Human observers’ inferences about Reinforcement Learning agents’ learning processes
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JAEGER: Dual-Level Humanoid Whole-Body Controller
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LeVERB: Humanoid Whole-Body Control with Latent Vision-Language Instruction
要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、強力なセマ … 続きを読む
Structureless VIO
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AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability
要約 慣性模範（IO）のみを使用した慣性臭気（IO）（IMUS）は、無人航空機（ … 続きを読む
ROSA: Harnessing Robot States for Vision-Language and Action Alignment
要約 ビジョン言語モデル（VLM）の強力な一般化能力により、ビジョン言語アクショ … 続きを読む
Touch begins where vision ends: Generalizable policies for contact-rich manipulation
要約 データ駆動型のアプローチは、正確な操作と闘っています。 模倣学習には、多く … 続きを読む