「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | コメントする

Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのモバイルロボットパス計画は、特に効率的で安全で堅牢なパスを達 … 続きを読む →

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Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 斬新な3本指のロボットグリッパーで実装およびテストされた新しい再構成可能な … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

An FPGA-Based Neuro-Fuzzy Sensor for Personalized Driving Assistance

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 Advanced Driving-Assistance Systems（A … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 長老様式のモバイル操作（MOMA）タスクを効率的に学習および実行することは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Segmentation Dataset for Reinforced Concrete Construction

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、鉄筋コンクリートの欠陥を自律的にロボット検査するためのセ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View — Comparative Study

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 シーンとオブジェクトの再構築は、特に衝突のない軌跡を計画したり、オブジェク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 日常的および反復的なインフラストラクチャの検査は、多くの場合、挑戦的または … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 62P30, cs.RO, I.4 | コメントする

QuIP: Experimental design for expensive simulators with many Qualitative factors via Integer Programming

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 幅広い科学的および工学的問題では、多くの定性的要因を持つ高価なシミュレータ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, stat.AP | コメントする