cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving User Experience in Preference-Based Optimization of Reward Functions for Assistive Robots

要約 支援ロボットは人間と対話し、効果を発揮するにはさまざまなユーザーの好みに適 … 続きを読む

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Robot Metabolism: Towards machines that can grow by consuming other machines

要約 生物学的生命体は治癒、成長、適応、繁殖することができます。これらの能力は持 … 続きを読む

カテゴリー: 68-02, 70-01, B.m, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

PickScan: Object discovery and reconstruction from handheld interactions

要約 各オブジェクトが独自の 3D モデルで表現されるシーンの構成 3D 表現を … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO, I.4.5 | コメントする

Operator Splitting Covariance Steering for Safe Stochastic Nonlinear Control

要約 通常、ほとんどのロボット アプリケーションには、不確実性のある環境であって … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot

要約 脚式空中マルチモーダル ロボットは、脚式システムと空中システムの両方を最大 … 続きを読む

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Conjugate Momentum-Based Estimation of External Forces for Bio-Inspired Morphing Wing Flight

要約 動的モーフィング翼飛行では、空気力学、素早い翼の動き、および外乱の間の複雑 … 続きを読む

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Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation

要約 多様なロボットやタスク構成にわたって適切に機能するユニバーサル ポリシー … 続きを読む

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Coverage Path Planning For Minimizing Expected Time to Search For an Object With Continuous Sensing

要約 この論文では、理論的および実際的な関心の両方に関するいくつかの結果を紹介し … 続きを読む

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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes

要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む

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DrivingSphere: Building a High-fidelity 4D World for Closed-loop Simulation

要約 自動運転の評価には、現実世界の感覚データや応答性の高いフィードバック ルー … 続きを読む

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