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Optimization free control and ground force estimation with momentum observer for a multimodal legged aerial robot
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Multi-modal Situated Reasoning in 3D Scenes
要約 状況認識は、身体化された AI エージェントの 3D シーンを理解し推論す … 続きを読む
DrivingSphere: Building a High-fidelity 4D World for Closed-loop Simulation
要約 自動運転の評価には、現実世界の感覚データや応答性の高いフィードバック ルー … 続きを読む