「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MonoForce: Learnable Image-conditioned Physics Engine

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 オンボードカメラの画像からの大まかなオフロード地形でのロボット軌跡の予測の … 続きを読む →

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RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを備えたオープンエンドシナリオでのオペレーティングロボットは、 … 続きを読む →

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Automating Box Folding: Sequence Extraction and Ranking Methodologies

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ボックスの折り畳みは、自動化されたパッケージングシステムにとって重要な課題 … 続きを読む →

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RGB-Event Fusion with Self-Attention for Collision Prediction

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動的で現実世界の環境での自律的なロボットの安全な動作には、堅牢でリアルタイ … 続きを読む →

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A Case Study on the Application of Digital Twins for Enhancing CPS Operations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなドメイン（農業や製造など）にわたる複雑なサイバー物理システムのダ … 続きを読む →

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Evaluation Framework for Sensor Configuration Impact on Deep Learning-Based Perception

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自動車認識システムに関する現在の研究は、主にセンサー技術のパフォーマンスを … 続きを読む →

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Do We Still Need to Work on Odometry for Autonomous Driving?

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 過去数十年にわたり、膨大な量の作業が、さまざまな固有受容および外部受容セン … 続きを読む →

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Estimating Dynamic Soft Continuum Robot States From Boundaries

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 正確な状態推定は、ロボットを効果的に制御するために不可欠です。 ソフトロボ … 続きを読む →

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Accelerating Audio Research with Robotic Dummy Heads

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、従来のオーディオロジカルマネキンの音響リアリズムとロボットの可 … 続きを読む →

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Hierarchical Task Decomposition for Execution Monitoring and Error Recovery: Understanding the Rationale Behind Task Demonstrations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが環境と相互作用し、知覚された状況に基づいてプロセス力を適用する必 … 続きを読む →

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