「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Omnidirectional vision sensors based on catadioptric systems with discrete infrared photoreceptors for swarm robotics

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、モバイルロボットアージェントの局所化と航海能力を提供するため … 続きを読む →

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MIHRaGe: A Mixed-Reality Interface for Human-Robot Interaction via Gaze-Oriented Control

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 上肢の移動性障害のある人は、日常生活の活動を行うために支援技術を必要とする … 続きを読む →

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NMPC-Lander: Nonlinear MPC with Barrier Function for UAV Landing on a Mobile Platform

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 Quadcoptersは、多数の重要なアプリケーションで人気を博している多 … 続きを読む →

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Human-Robot Interaction and Perceived Irrationality: A Study of Trust Dynamics and Error Acknowledgment

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな産業にますます統合されるようになるにつれて、人間がロボ … 続きを読む →

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PARC: Physics-based Augmentation with Reinforcement Learning for Character Controllers

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、壁を登ったり、隙間を飛び越えたりするなど、ダイナミックな操作を行う … 続きを読む →

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Online Controller Synthesis for Robot Collision Avoidance: A Case Study

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 動的環境の固有の不確実性は、特に衝突回避などのタスクにおいて、ロボットの動 … 続きを読む →

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Context-aware LLM-based Safe Control Against Latent Risks

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自律制御システムは、潜在的なリスクの存在下で複雑なタスクを実行する際に大き … 続きを読む →

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LiRA: Light-Robust Adversary for Model-based Reinforcement Learning in Real World

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、サンプルの効率が高いために多くの注目を集めており … 続きを読む →

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Scalable Aerial GNSS Localization for Marine Robots

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 水ロボット工学にとって正確なローカリゼーションは重要ですが、水面上の信号反 … 続きを読む →

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PNE-SGAN: Probabilistic NDT-Enhanced Semantic Graph Attention Network for LiDAR Loop Closure Detection

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 LIDARループ閉鎖検出（LCD）は、一貫した同時ローカリゼーションとマッ … 続きを読む →

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