「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、タスク学習の知識源として大きな期待をもた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, I.2.6 | Improving Knowledge Extraction from LLMs for Task Learning through Agent Analysis はコメントを受け付けていません

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 リソースに制約のあるロボット プラットフォームは、捜索救助アプリケーション … 続きを読む →

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Design and Flight Demonstration of a Quadrotor for Urban Mapping and Target Tracking Research

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、都市地図作成、危険回避、目標追跡研究のための画像センサーを備 … 続きを読む →

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A Touch, Vision, and Language Dataset for Multimodal Alignment

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 接触は人間にとって重要な感覚様式ですが、マルチモーダルな生成言語モデルには … 続きを読む →

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VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な運転デモンストレーションから人間らしい運転方針を学ぶことは有望です … 続きを読む →

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How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 過去 20 年にわたり、同時位置特定とマッピング (SLAM) の分野の研 … 続きを読む →

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SInViG: A Self-Evolving Interactive Visual Agent for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 言語の曖昧さは私たちの日常生活のいたるところに存在します。 以前の作品では … 続きを読む →

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Beyond Voice Assistants: Exploring Advantages and Risks of an In-Car Social Robot in Real Driving Scenarios

投稿日: 2024年2月21日 作成者: jarxiv

要約 車載音声アシスタント (VA) は、自動車のユーザー インターフェイス設計 … 続きを読む →

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Analysis of Fatigue-Induced Compensatory Movements in Bicep Curls: Gaining Insights for the Deployment of Wearable Sensors

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 バイセップカールのリハビリテーションにおける一般的な課題は、筋肉の代償です … 続きを読む →

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Deformable Object Manipulation With Constraints Using Path Set Planning and Tracking

投稿日: 2024年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる変形可能オブジェクト操作 (DOM) アプリケーションでは、 … 続きを読む →

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