「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

X-Driver: Explainable Autonomous Driving with Vision-Language Models

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は大幅に進歩しており、従来のパイプラインよりもオ … 続きを読む →

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A highly maneuverable flying squirrel drone with agility-improving foldable wings

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは、ほとんどの空中航空機と同様に、スラスト機能が限られているため、 … 続きを読む →

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CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 現在、無人航空機（UAV）は、検索エリアで情報を収集するために、検索および … 続きを読む →

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Multi-Objective Reinforcement Learning for Adaptive Personalized Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーは、運転スタイルに関する個々の好みを示します。 これらの好 … 続きを読む →

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PlaceIt3D: Language-Guided Object Placement in Real 3D Scenes

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 実際の3Dシーンで言語誘導オブジェクト配置の新しいタスクを紹介します。 私 … 続きを読む →

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Mapping User Trust in Vision Language Models: Research Landscape, Challenges, and Prospects

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 大きな画像テキストおよびビデオテキストデータセットで事前に訓練されたビジョ … 続きを読む →

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Demonstrating ViSafe: Vision-enabled Safety for High-speed Detect and Avoid

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 保証された安全性分離は、共有空域で空中車両のシームレスな高密度操作を達成す … 続きを読む →

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SmallPlan: Leverage Small Language Models for Sequential Path Planning with Simulation-Powered, LLM-Guided Distillation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の効率的なパス計画、特に大規模で動的な環境内では、依然として重 … 続きを読む →

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OpenHelix: A Short Survey, Empirical Analysis, and Open-Source Dual-System VLA Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 デュアルシステムVLA（Vision-Language-action）アー … 続きを読む →

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Improving Failure Prediction in Aircraft Fastener Assembly Using Synthetic Data in Imbalanced Datasets

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 航空機の製造の自動化は、アセンブリプロセスとカスタマイズ要件の複雑さのため … 続きを読む →

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