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Trajectory Prediction for Autonomous Driving Using a Transformer Network
要約 周囲のエージェントの軌道を予測することは、依然として自動運転にとって最も困 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Contingency Planning Using Bi-level Markov Decision Processes for Space Missions
要約 この研究は、名目上のミッション計画からの遅延または逸脱が発生した場合に、状 … 続きを読む
Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments
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RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots
要約 研削、サンディング、研磨などの表面処理タスクは、多くの業界のバリュー チェ … 続きを読む
VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
要約 近年、オブジェクト指向同時ローカライゼーションおよびマッピング (SLAM … 続きを読む
Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
要約 自律動的システム (DS) ベースのアルゴリズムは、デモンストレーションか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Inverse Kinodynamics for Autonomous Vehicle Drifting
要約 この研究では、小型自動運転車の運動力学モデルを学習するためのデータ駆動型の … 続きを読む
Path Planning based on 2D Object Bounding-box
要約 都市環境内での自動運転 (AD) テクノロジーの導入には、大きな課題が伴い … 続きを読む
MOSAIC: Learning Unified Multi-Sensory Object Property Representations for Robot Learning via Interactive Perception
要約 多様な感覚モダリティ (視覚、聴覚、触覚など) にわたるオブジェクトのプロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps
要約 従来の強化学習 (RL) アルゴリズムは通常、固定制御レートで動作するコン … 続きを読む