-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自律運転フレームワークは、知覚と計画のシームレスな統合を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Localization and path following for an autonomous e-scooter
要約 電気スクーター（e-Scooter）共有システムにおける経済的、生態学的、 … 続きを読む
A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
要約 モバイルマニピュレーターは、複雑な環境でますます展開されており、周囲との相 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation はコメントを受け付けていません
CottonSim: Development of an autonomous visual-guided robotic cotton-picking system in the Gazebo
要約 この研究では、ClearPathのハスキーロボットプラットフォームと綿目の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CottonSim: Development of an autonomous visual-guided robotic cotton-picking system in the Gazebo はコメントを受け付けていません
DSDrive: Distilling Large Language Model for Lightweight End-to-End Autonomous Driving with Unified Reasoning and Planning
要約 自動運転車の推論と計画を統一されたフレームワークに統合するために調整された … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DSDrive: Distilling Large Language Model for Lightweight End-to-End Autonomous Driving with Unified Reasoning and Planning はコメントを受け付けていません
Fast Whole-Body Strain Regulation in Continuum Robots
要約 多目的、マルチスケール連続ソフトロボットのリアルタイムひずみ制御に向けて到 … 続きを読む
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots
要約 乾燥接着の脚の脚の軌跡計画は、足の剥離、スイング、および接着の段階が安定し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An End-to-End Framework for Optimizing Foot Trajectory and Force in Dry Adhesion Legged Wall-Climbing Robots はコメントを受け付けていません
Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization
要約 オンラインの軌道最適化と最適な制御方法は、農業、環境監視、輸送などの持続可 … 続きを読む
Morphologically Symmetric Reinforcement Learning for Ambidextrous Bimanual Manipulation
要約 人間は自然に総操作スキルで両側対称性を示し、左手と右手の間の簡単な行動を楽 … 続きを読む
Uncertainty Comes for Free: Human-in-the-Loop Policies with Diffusion Models
要約 Human-in-the-Loop（HITL）ロボットの展開は、人間のオペ … 続きを読む