「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mitigating Distributional Shift in Semantic Segmentation via Uncertainty Estimation from Unlabelled Data

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングされたセグメンテーション モデルがトレーニング データとは異な … 続きを読む →

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Opening Cabinets and Drawers in the Real World using a Commodity Mobile Manipulator

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットや引き出しを開けると、認識（搭載センサーから物体の関節パラメー … 続きを読む →

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Diffusion Meets DAgger: Supercharging Eye-in-hand Imitation Learning

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣によってトレーニングされたポリシーの一般的な障害モードは、テスト時に実 … 続きを読む →

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NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN) … 続きを読む →

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RoboGrind: Intuitive and Interactive Surface Treatment with Industrial Robots

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 研削、サンディング、研磨などの表面処理タスクは、多くの業界のバリュー チェ … 続きを読む →

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From Reals to Logic and Back: Inventing Symbolic Vocabularies, Actions, and Models for Planning from Raw Data

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 手作業で作成されたロジックベースの状態およびアクション表現は、タスクや動作 … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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Blending Data-Driven Priors in Dynamic Games

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車のようなインテリジェントロボットが人の存在下で配備されることが増 … 続きを読む →

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Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

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Towards a Participatory and Social Justice-Oriented Measure of Human-Robot Trust

投稿日: 2024年2月27日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの信頼に関する多くの尺度が、HRI の研究文献全体で急増して … 続きを読む →

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