「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Using Programmable Drone in Educational Projects and Competitions

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 教育用ロボット工学プラットフォームの主流は、多用途のロボット工学セットやキ … 続きを読む →

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Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む →

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AC-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator for Stable and Smooth Displacement Output

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 HASEL アクチュエータとして知られるソフト電気油圧アクチュエータは、そ … 続きを読む →

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Real-Time Estimation of Relative Pose for UAVs Using a Dual-Channel Feature Association

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の複数のカメラを活用して、共同認識のための可変ベー … 続きを読む →

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Backpropagation-Based Analytical Derivatives of EKF Covariance for Active Sensing

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの状態推定の精度を高めるために、知覚認識 (またはアクティブ セン … 続きを読む →

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Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー不足の深刻化は、社会的弱者、特に医療サービスや社交イベントへのア … 続きを読む →

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All the Feels: A dexterous hand with large-area tactile sensing

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高コストと信頼性の欠如により、ロボット工学における器用なハンドの広範な採用 … 続きを読む →

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Factors that Affect Personalization of Robots for Older Adults

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高齢者施設における支援ロボットとのインタラクションを設計する際に考慮すべき … 続きを読む →

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Rethinking Mutual Information for Language Conditioned Skill Discovery on Imitation Learning

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付けされたロボットの動作は、人間のコマンドや指示を認識や動作と関連 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.6 | Rethinking Mutual Information for Language Conditioned Skill Discovery on Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Masked Gamma-SSL: Learning Uncertainty Estimation via Masked Image Modeling

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一の順方向パスで高品質の不確実性推定を生成するセマンティッ … 続きを読む →

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