「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 クアローターダイナミクスの基礎となる構造を活用することで、独立したエージェ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Oscillation Dampening: Scaling up Single-Agent RL algorithms to a 100 AV highway field operational test

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、2023 年時点で交通の流れをスムーズにするために設計された … 続きを読む →

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LDTrack: Dynamic People Tracking by Service Robots using Diffusion Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした混雑した人間中心の環境でダイナミックな人々を追跡することは、オク … 続きを読む →

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Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット構成空間が単純なセットの集合として記述される場合、ロボット工学にお … 続きを読む →

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Intermittently

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、N 人のエージェントのセットを断続的に支援して平均的な航行の … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 グローバル プランナーとローカル プランナーの階層は、自律ロボット ナビゲ … 続きを読む →

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Privacy-Preserving Map-Free Exploration for Confirming the Absence of a Radioactive Source

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 検査現場のプライバシーを維持しながら検査タスクを実行することは、バランスを … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクでは、シミュレーションと実際のギャップが大きくなること … 続きを読む →

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