「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tube-NeRF: Efficient Imitation Learning of Visuomotor Policies from MPC using Tube-Guided Data Augmentation and NeRFs

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) では、リソースを大量に消費するモデル予測コントローラー … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Decentralized Multi-Robot Exploration With Macro Actions

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチロボット チームは、チームの調整を維持するためのローカル情報 … 続きを読む →

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SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Swarm Robotic Systems

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な協調エージェントで構成される群ロボット システムは、さまざまな分野 … 続きを読む →

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Neural Implicit Swept Volume Models for Fast Collision Detection

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、動作計画中に最も時間のかかる操作の 1 つです。 したがって、 … 続きを読む →

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Think2Drive: Efficient Reinforcement Learning by Thinking in Latent World Model for Quasi-Realistic Autonomous Driving (in CARLA-v2)

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の自動運転 (AD)、特に都市部での運転には、多くの特殊なケースが … 続きを読む →

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The Door and Drawer Reset Mechanisms: Automated Mechanisms for Testing and Data Collection

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境におけるロボット操作は、研究者にとっても業界にとっても同様に困難 … 続きを読む →

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MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、Simultaneous Localizat … 続きを読む →

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Probabilistic 3D Multi-Object Cooperative Tracking for Autonomous Driving via Differentiable Multi-Sensor Kalman Filter

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 現在の最先端の自動運転車は、主に個々のセンサー システムに依存して認識タス … 続きを読む →

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Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットが現実世界で豊かで多様で表現力豊かな動きを生成できるようにする … 続きを読む →

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PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握はロボットの機能の基本的な側面であり、ロボットが物体とど … 続きを読む →

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