「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Multimodal Handover Failure Detection Dataset and Baselines

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットと人間の間のオブジェクトの受け渡しは調整されたアクションですが、コ … 続きを読む →

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KVN: Keypoints Voting Network with Differentiable RANSAC for Stereo Pose Estimation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの姿勢推定は、いくつかのロボット工学および拡張現実アプリケーシ … 続きを読む →

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Autonomous Shuttle Operation for Vulnerable Populations: Lessons and Experiences

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ドライバー不足の深刻化は、社会的弱者、特に医療サービスや社交イベントへのア … 続きを読む →

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PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99% Outliers

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 未知のスケールと極端な外れ値の比率の両方を処理できる、点群登録のための堅牢 … 続きを読む →

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、外れ値の非常に大きな部分を効率的に処理できる、ロバストな単一 … 続きを読む →

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Robot at the Mirror: Learning to Imitate via Associating Self-supervised Models

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングや微調整ではなく、関連付けを介して既製の自己教師ありモデルから … 続きを読む →

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Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 最近の高精度海中光学スキャナの開発により、3D キーポイント検出器と特徴記 … 続きを読む →

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PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99% Outliers

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 未知のスケールと極端な外れ値の比率の両方を処理できる、点群登録のための堅牢 … 続きを読む →

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Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自動運転 (AD) モジュールをあるドメインから別のドメイン … 続きを読む →

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ROVER: Risk-Aware Swarm Robotics MOtion Planner Using Conditional ValuE at Risk

投稿日: 2024年2月28日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学の分野は、複雑で同期したタスクを完了する能力で大きな関心を集 … 続きを読む →

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