「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境でのターゲット検索のための自律型プランナーであ … 続きを読む →

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UKF-Based Sensor Fusion for Joint-Torque Sensorless Humanoid Robots

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、関節トルク センサーを使用せずにヒューマノイド ロボットの関 … 続きを読む →

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Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つのモバイル エージェントの相対的な位置特定の問題に取り … 続きを読む →

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CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) を実 … 続きを読む →

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Learning the References of Online Model Predictive Control for Urban Self-Driving

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、都市自動運転の動作計画と制御のための新しい学習ベースのモデル … 続きを読む →

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Leveraging Compliant Tactile Perception for Haptic Blind Surface Reconstruction

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 非平坦な表面は、構造化されていない環境でロボットを動作させるのに困難をもた … 続きを読む →

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Unifying F1TENTH Autonomous Racing: Survey, Methods and Benchmarks

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 1:10 スケールの RC カーで構成される F1TENTH 自律型レーシ … 続きを読む →

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Evaluating Decision Optimality of Autonomous Driving via Metamorphic Testing

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) のテストは ADS 開発において極めて重要で … 続きを読む →

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Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) を捜索救助 (SAR) ミッションに統合することは … 続きを読む →

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EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、音声表現に基づいてビデオシーケンス内の特定のオブジェクトを動的に … 続きを読む →

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