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Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands
要約 学習ベースの把握検出器は通常、各指の接触点が 1 つだけである精密な把握を … 続きを読む
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Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
要約 ビルディング インフォメーション モデル (BIM) と、点群から BIM … 続きを読む
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DriveSceneGen: Generating Diverse and Realistic Driving Scenarios from Scratch
要約 自動運転システムの開発と検証には、大量の現実的で多様な交通シナリオが不可欠 … 続きを読む
Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
要約 最近、強化学習 (RL) の導入により、ヒューマノイド ロボットは複雑なタ … 続きを読む
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Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments
要約 コスト効率の高いハードウェアを使用した動的な屋内環境での先見の明のあるロボ … 続きを読む
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SD-SLAM: A Semantic SLAM Approach for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds
要約 遠隔で感知された広範なデータを使用して LiDAR センサーによって生成さ … 続きを読む
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Equivalent Environments and Covering Spaces for Robots
要約 この論文では、センシングおよび作動コンポーネントを含むロボット システムを … 続きを読む
Robotising Psychometrics: Validating Wellbeing Assessment Tools in Child-Robot Interactions
要約 Child-Robot Interaction (CRI) の学際的な性質 … 続きを読む
Solving Multi-Entity Robotic Problems Using Permutation Invariant Neural Networks
要約 現実世界のロボット アプリケーションにおける課題は、多くの場合、隣接するロ … 続きを読む
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Actor-Critic Model Predictive Control
要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む
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