「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Task-Driven Hybrid Model Reduction for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 器用な操作など、接触が多いタスクでは、接触と接触の解除というハイブリッドな … 続きを読む →

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Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) とロボット工学の最近の進歩に伴い、無人車両群は、人間が … 続きを読む →

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Automated Testing of Spatially-Dependent Environmental Hypotheses through Active Transfer Learning

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 屋外の情報収集用途では、時間、エネルギー、環境破壊の可能性などのサンプリン … 続きを読む →

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A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステア車輪移動ロボット (SSWMR) は、オフロード自律用途にま … 続きを読む →

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Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 Spannotation は、特に自律ナビゲーション タスクにおけるセマン … 続きを読む →

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Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 網膜静脈閉塞症 (RVO) の潜在的な治療法として、網膜静脈カニューレ挿入 … 続きを読む →

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CoFi: Coarse-to-Fine ICP for LiDAR Localization in an Efficient Long-lasting Point Cloud Map

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 近年、LiDAR のオドメトリと位置特定に対する研究の関心が高まっています … 続きを読む →

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Fixture calibration with guaranteed bounds from a few correspondence-free surface points

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット作業セルの治具のキャリブレーションは不可欠ですが、時間がかかり、エ … 続きを読む →

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Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測と計画は自動運転において重要なタスクであり、最近の取り組みは機械 … 続きを読む →

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DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル事前トレーニングは、自律ロボットにおける表現学習の次の 3 … 続きを読む →

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