「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Multisensor Multiobject Tracking with Improved Sampling Efficiency はコメントを受け付けていません

SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 最新のロボット システムは、高密度の動的環境で動作する必要があり、高精度の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SWTrack: Multiple Hypothesis Sliding Window 3D Multi-Object Tracking はコメントを受け付けていません

4CNet: A Confidence-Aware, Contrastive, Conditional, Consistency Model for Robot Map Prediction in Multi-Robot Environments

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形の障害物がある未知の雑然とした環境にある移動ロボットは、多くの場 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 4CNet: A Confidence-Aware, Contrastive, Conditional, Consistency Model for Robot Map Prediction in Multi-Robot Environments はコメントを受け付けていません

Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 目的: 橈骨切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO, eess.SP, I.2.9 | Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control はコメントを受け付けていません

ICAT: An Indoor Connected and Autonomous Testbed for Vehicle Computing

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 屋内自動運転テストベッドは、高価な屋外テストベッドや仮想シミュレーションを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ICAT: An Indoor Connected and Autonomous Testbed for Vehicle Computing はコメントを受け付けていません

Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 認知行動療法（CBT）は、不安、うつ病、その他の課題に対処する手段として、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Can an LLM-Powered Socially Assistive Robot Effectively and Safely Deliver Cognitive Behavioral Therapy? A Study With University Students はコメントを受け付けていません

Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、硬い手首よりも安全に操作でき、低周波数の制御信号に耐えられる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist はコメントを受け付けていません

Online Time-Optimal Trajectory Generation for Two Quadrotors with Multi-Waypoints Constraints

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 自律型クアッドローターの飛行速度は、過去 5 年間、特に自律型ドローン レ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Online Time-Optimal Trajectory Generation for Two Quadrotors with Multi-Waypoints Constraints はコメントを受け付けていません

Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、特定の 2D グリッド地形グラフ $G$ のすべての頂点をカバー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Large-Scale Multi-Robot Coverage Path Planning via Local Search はコメントを受け付けていません

Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 協調知覚は、V2X 通信を介して近隣のエージェントと情報を交換することで、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving はコメントを受け付けていません