「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 近年、視覚、言語、ロボット工学の分野で目覚ましい進歩が見られました。 私た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics はコメントを受け付けていません

Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自動運転の分野では、正確な軌道予測が車両の安全性にとって極め … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction はコメントを受け付けていません

Humanoid Locomotion as Next Token Prediction

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、言語における次の単語を予測するのと同様に、現実世界のヒューマノイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Humanoid Locomotion as Next Token Prediction はコメントを受け付けていません

A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステア車輪移動ロボット (SSWMR) は、オフロード自律用途にま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Probabilistic Motion Model for Skid-Steer Wheeled Mobile Robot Navigation on Off-Road Terrains はコメントを受け付けていません

Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境でのターゲット検索のための自律型プランナーであ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments はコメントを受け付けていません

Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 つのモバイル エージェントの相対的な位置特定の問題に取り … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents はコメントを受け付けていません

Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 サービスロボットの自律的な行動がより可能になるにつれて、人間がロボットとど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Considerations for End-User Development in the Caregiving Domain はコメントを受け付けていません

A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は、従来の手術方法に比べて精度と適応性の向上が期待できます。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary はコメントを受け付けていません

End-User Development for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 エンドユーザー開発 (EUD) は、専門家と非専門家が同様にロボット工学に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | End-User Development for Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation

投稿日: 2024年2月29日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、パズルを解く要素とロボット工学の学習を組み合わせた、簡単にア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | GeoBotsVR: A Robotics Learning Game for Beginners with Hands-on Learning Simulation はコメントを受け付けていません