-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers
要約 ケーブルで吊り下げられた物体の空中協調ロボット操作は、大きくて重い物体の取 … 続きを読む
Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin)
要約 この論文では、音波で動作する新しいソフト タクタイル スキン (STS) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Acoustic Soft Tactile Skin (AST Skin) はコメントを受け付けていません
Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations
要約 ベンチマークは、モバイル ロボット工学における SLAM アルゴリズムを向 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations はコメントを受け付けていません
Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots
要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む
Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
要約 近年のロボット工学と模倣学習では、多数の実施形態にわたるデータを活用するこ … 続きを読む
Convex Hulls of Reachable Sets
要約 我々は、境界のある外乱と不確実な初期条件を伴う、到達可能な非線形システムの … 続きを読む
A Cognitive-Based Trajectory Prediction Approach for Autonomous Driving
要約 自動運転車 (AV) テクノロジーでは、安全性と運用効率を確保するために、 … 続きを読む
Active propulsion noise shaping for multi-rotor aircraft localization
要約 マルチローター自律飛行体 (MAV) は、主にナビゲーション目的で視覚に依 … 続きを読む
Single and bi-layered 2-D acoustic soft tactile skin (AST2)
要約 この論文は、2D 触覚特徴推定の精度を大幅に向上させることを主な目的として … 続きを読む
RoadRunner — Learning Traversability Estimation for Autonomous Off-road Driving
要約 オフロード環境での高速自律ナビゲーションでは、ロボットがオンボードセンシン … 続きを読む