「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習(RL)の導入により、ヒューマノイドロボットの難易度の高いタ … 続きを読む →

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NaVid: Video-based VLM Plans the Next Step for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation (VLN)は … 続きを読む →

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High-Speed Detector For Low-Powered Devices In Aerial Grasping

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律的な空中収穫は、非常に複雑な問題である。というのも、小型の低電力コンピ … 続きを読む →

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GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットやドアのような多関節オブジェクトは、日常生活に広く普及している … 続きを読む →

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Few-Shot Panoptic Segmentation With Foundation Models

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 パノプティックセグメンテーションのための現在の最先端の手法は、膨大な量の注 … 続きを読む →

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Embodied Supervision: Haptic Display of Automation Command to Improve Supervisory Performance

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 手動制御インターフェースを使用する人間のオペレーターは、遠出コピーと固有受 … 続きを読む →

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Hefty: A Modular Reconfigurable Robot for Advancing Robot Manipulation in Agriculture

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、農業におけるロボット操作のためのモジュール式の再構成可能なロ … 続きを読む →

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Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results?

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト (モーション コントロールの問題を定義する変数のリスト) が … 続きを読む →

カテゴリー: 00A73, 68T40, 70Q05 (Primary), 93C85, cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Dimensionless Policies based on the Buckingham $π$ Theorem: Is This a Good Way to Generalize Numerical Results? はコメントを受け付けていません

Improving Generalization in Reinforcement Learning Training Regimes for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットが人間の空間を移動するには、社会規範を遵守する必要がありま … 続きを読む →

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A revision on Multi-Criteria Decision Making methods for Multi-UAV Mission Planning Support

投稿日: 2024年3月1日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間にわたり、無人航空機 (UAV) は、その管理容易性とリス … 続きを読む →

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