「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 これは、スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を誘導するためのロボッ … 続きを読む →

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Open-RadVLAD: Fast and Robust Radar Place Recognition

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 レーダーによる場所認識では、多くの場合、ライブスキャンをベクトルとしてエン … 続きを読む →

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SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 意味理解は、高密度同時定位マッピング（SLAM）において重要な役割を果たす … 続きを読む →

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Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿ではLIVESを紹介する：LiDAR Informed Visual … 続きを読む →

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Design of an Adaptive Lightweight LiDAR to Decouple Robot-Camera Geometry

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知覚における基本的な課題は、センサーのポーズとロボットのポーズの … 続きを読む →

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Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、モデル予測経路積分制御(MPPI)に基づく新しい確率的最適制御( … 続きを読む →

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Swarm Body: Embodied Swarm Robots

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の脳の可塑性により、人工的な身体パーツを人体に統合することができる。こ … 続きを読む →

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VPRTempo: A Fast Temporally Encoded Spiking Neural Network for Visual Place Recognition

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 スパイキング・ニューラル・ネットワーク（SNN）は、その潜在的なエネルギー … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクでは、しばしば大きなシミュレーション・ツー・リアル・ギ … 続きを読む →

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The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound

投稿日: 2024年3月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚の研究は、画像やビデオのデータセットに後押しされ、私たちの世界を理解す … 続きを読む →

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