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Two-Stage Learning of Highly Dynamic Motions with Rigid and Articulated Soft Quadrupeds
要約 四足歩行ロボット、特に多関節のソフトボディを持つロボットにおける動的モーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Shaping Multi-Robot Patrol Performance with Heterogeneity in Individual Learning Behavior
要約 人間であれ、他の動物であれ、ロボットであれ、社会集団内での学習行動における … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Comparative Study of Rapidly-exploring Random Tree Algorithms Applied to Ship Trajectory Planning and Behavior Generation
要約 高速探索ランダムツリー(RRT)アルゴリズムは、非構造化環境における非ホロ … 続きを読む
Flexible Informed Trees (FIT*): Adaptive Batch-Size Approach in Informed Sampling-Based Path Planning
要約 経路計画では、いつでもほぼ確実に漸近的に最適なプランナが、サンプリングに基 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Cost-Effective Cooperative Exploration and Inspection Strategy for Heterogeneous Aerial System
要約 本論文では、異機種UAV群システムによる協調的空中点検のための、費用対効果 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Results and Lessons Learned from Autonomous Driving Transportation Services in Airfield, Crowded Indoor, and Urban Environments
要約 自律走行車は、過去数十年にわたって活発に研究されてきた。最近のいくつかの研 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RKHS-BA: A Semantic Correspondence-Free Multi-View Registration Framework with Global Tracking
要約 本研究では、RKHS-BAと呼ばれるReproducing Kernel … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning
要約 モデル予測制御(MPC)は、目的の最適化と制約条件の充足において目覚ましい … 続きを読む
A non-cubic space-filling modular robot
要約 空間を満たす多様な形状の構成要素は、原子からハニカムに至るまで、あらゆるレ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Optimal Integrated Task and Path Planning and Its Application to Multi-Robot Pickup and Delivery
要約 我々は、複雑なマルチロボット計画問題に対するスケーラブルな解を提供するため … 続きを読む