「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの実世界展開において、経験によって相互作用し、改善する自律 … 続きを読む →

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Autonomous Strike UAVs for Counterterrorism Missions: Challenges and Preliminary Solutions

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、主にその費用対効果、リスク軽減、より幅広い活動を行 … 続きを読む →

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RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(Reinforcement Learning: RL)の研究にお … 続きを読む →

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Automated Continuous Force-Torque Sensor Bias Estimation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 6軸力覚センサは一般的にシリアルロボットの手首に取り付けられ、ロボットのエ … 続きを読む →

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phloSAR: a Portable, High-Flow Pressure Supply and Regulator Enabling Untethered Operation of Large Pneumatic Soft Robots

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 空気圧アクチュエータは、コンプライアンスを容易にし、大きな体積変化を可能に … 続きを読む →

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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたるモバイルロボットと自律ナビゲーションの急速な発展は、センサーの … 続きを読む →

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Grid-based Fast and Structural Visual Odometry

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 同時定位とマッピング（SLAM）の分野では、研究者は常に精度と時間コストの … 続きを読む →

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RELAX: Reinforcement Learning Enabled 2D-LiDAR Autonomous System for Parsimonious UAVs

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は近年ますます注目されるようになり、監視や荷物の配達な … 続きを読む →

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Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 カメラとLiDARはどちらも自律走行にとって重要なセンサーであり、3D物体 … 続きを読む →

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GAMMA: Graspability-Aware Mobile MAnipulation Policy Learning based on Online Grasping Pose Fusion

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーションは、ロボットアシスタントの基本的なタスクであり、 … 続きを読む →

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