「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の領域では、数多くの下流ロボットタスクが、データの処理、モデリ … 続きを読む →

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PRIME: Scaffolding Manipulation Tasks with Behavior Primitives for Data-Efficient Imitation Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが複雑な操作行動を習得するための大きな可能性を示してい … 続きを読む →

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Reinforcement learning for freeform robot design

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 動物における形態適応の必要性に触発され、ロボット設計の物理的側面を包含する … 続きを読む →

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Optimizing Dynamic Balance in a Rat Robot via the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 背骨を使って体のバランスをとることは、哺乳類にとって筋力によって最も効率よ … 続きを読む →

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CyberDemo: Augmenting Simulated Human Demonstration for Real-World Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、実世界のタスクに対する人間の模擬デモンストレーションを活用した … 続きを読む →

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Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、自律縫合のためのLearning from Demonstra … 続きを読む →

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Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットマニピュレータのための新しいヌスバウム関数ベースのPID … 続きを読む →

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Joint Spatial-Temporal Calibration for Camera and Global Pose Sensor

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、モーションキャプチャシステムは、ローカライゼーション … 続きを読む →

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Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、リーダー・フォロワーの枠組みにおいて、異種非線形不確実性下で動 … 続きを読む →

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Optimal Robot Formations: Balancing Range-Based Observability and User-Defined Configurations

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、高い相対姿勢推定精度を維持しながら、「高カバレッジ」インフラ点 … 続きを読む →

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