cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

要約 過去10年間、身体支援ロボット(PAR)の研究が発展してきたにもかかわらず … 続きを読む

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Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes

要約 本論文では、単一ループの合理的な運動連鎖の合成とラピッドプロトタイピングを … 続きを読む

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

要約 強化学習(RL)を実世界のタスクに適用する上で、サンプル効率は依然として重 … 続きを読む

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Predicting UAV Type: An Exploration of Sampling and Data Augmentation for Time Series Classification

要約 無人航空機は一般的になりつつあり、多くの生産的な用途がある。しかし、その普 … 続きを読む

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Complete and Near-Optimal Robotic Crack Coverage and Filling in Civil Infrastructure

要約 我々は、センサを用いた検査とフットプリントカバレッジ(SIFC)の同時計画 … 続きを読む

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Robust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions

要約 マルチロボットシステム(MRS)の低価格化とコンピューティング能力の向上に … 続きを読む

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Path Tracking using Echoes in an Unknown Environment: the Issue of Symmetries and How to Break Them

要約 本論文では、平面構造物からなる未知の環境における車両の経路を、音を用いて再 … 続きを読む

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CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration

要約 本論文では、水中洞窟内でのAUVナビゲーションのための、セマンティックセグ … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration はコメントを受け付けていません

Can Transformers Capture Spatial Relations between Objects?

要約 物体間の空間的関係は、人間が世界を理解し対話するための重要な情景情報である … 続きを読む

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Primal-Dual iLQR

要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む

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