「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mixed-Strategy Nash Equilibrium for Crowd Navigation

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 群集ナビゲーションのための混合戦略ナッシュ均衡を見つける問題に取り組みます … 続きを読む →

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MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 オープンな語彙の一般化には、複雑で多様な環境とタスクの目標を伴うタスクを実 … 続きを読む →

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Behavior Generation with Latent Actions

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータセットからの複雑な動作の生成モデリングは、意思決定における … 続きを読む →

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ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転 (AD) のためのエンドツーエンドの微分可能学習は、最近、顕著な … 続きを読む →

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Language-EXtended Indoor SLAM (LEXIS): A Versatile System for Real-time Visual Scene Understanding

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多用途かつ適応的な意味理解により、自律システムが周囲の環境を理解し、相互作 … 続きを読む →

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Improved LiDAR Odometry and Mapping using Deep Semantic Segmentation and Novel Outliers Detection

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 知覚は、インテリジェントな自律ナビゲーションを実現するための重要な要素です … 続きを読む →

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Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境の自律エージェントに適した、包括的で正確かつ効率的なセマンティ … 続きを読む →

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Primal-Dual iLQR

投稿日: 2024年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、制約のない離散時間最適制御問題を解くための新しいアルゴリズムを … 続きを読む →

カテゴリー: 49M15, cs.RO, G.1.6, math.OC | Primal-Dual iLQR はコメントを受け付けていません

Autonomous Robotic Arm Manipulation for Planetary Missions using Causal Machine Learning

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットアームマニピュレータは、マニピュレータ自身が対象物を扱い、目 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.EP, astro-ph.IM, cs.LG, cs.RO | Autonomous Robotic Arm Manipulation for Planetary Missions using Causal Machine Learning はコメントを受け付けていません

Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving

投稿日: 2024年3月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、曲げ剛性の高い非従来素材の糸を使用することで、与えられた3次元 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Computer-Controlled 3D Freeform Surface Weaving はコメントを受け付けていません