「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning-based adaption of robotic friction models

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 人工知能と機械の自動化が中心的な役割を占める第4産業革命では、ロボットの展 … 続きを読む →

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Active Perception for Tactile Sensing: A Task-Agnostic Attention-Based Approach

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は、触れたオブジェクトの特性をマッピングして識別するために、触覚探査を … 続きを読む →

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UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ジェネラリストのロボットは、さまざまな環境で効果的に機能する必要があります … 続きを読む →

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‘Set It Up!’: Functional Object Arrangement with Compositional Generative Models

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、「2人用のダイニングテーブルをセットアップする」などの機 … 続きを読む →

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TREND: Tri-teaching for Robust Preference-based Reinforcement Learning with Demonstrations

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ヒトまたはVLMアノテーターによって収集された優先フィードバックは、しばし … 続きを読む →

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Neuro-Symbolic Concepts

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、継続的かつ柔軟に推論することができる建築エージェントの概念中 … 続きを読む →

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Let Humanoids Hike! Integrative Skill Development on Complex Trails

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なトレイルでのハイキングには、予測不可能な地形に対するバランス、敏il … 続きを読む →

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VIN-NBV: A View Introspection Network for Next-Best-View Selection for Resource-Efficient 3D Reconstruction

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 次のBest View（NBV）アルゴリズムは、シーンの効率的な3D再構築 … 続きを読む →

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Global-Local Interface with Selective Direct and Singularity-Avoiding Motion Mapping for Intuitive Teleoperation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、グローバルローカルテレオ操作インターフェイスを紹 … 続きを読む →

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Data-Dependent Hidden Markov Model with Off-Road State Determination and Real-Time Viterbi Algorithm for Lane Determination in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 レーンの決定とレーンシーケンスの決定は、多くの接続および自動化された車両（ … 続きを読む →

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