「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Signaling and Social Learning in Swarms of Robots

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習と実行が分散型で同時に行われるパラダイムに焦点を当て、ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | コメントする

Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターとロボットアームで構成される空中マニピュレーターは、鳥類を非 … 続きを読む →

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CropNav: a Framework for Autonomous Navigation in Real Farms

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 植物の樹冠の下で動作できる小型ロボットは、農業に新たな可能性をもたらします … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.9 | コメントする

Modulating Reservoir Dynamics via Reinforcement Learning for Efficient Robot Skill Synthesis

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 リザーバーと呼ばれるランダム再帰型ニューラル ネットワークを使用すると、タ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

EROAM: Event-based Camera Rotational Odometry and Mapping in Real-time

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リアルタイムで正確なカメラ回転推定を実現する新しいイベントベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Adverse Weather-Immune Semantic Segmentation with Unfolded Regularization and Foundation Model Knowledge Distillation for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな悪天候は、自動運転 (AD) の街路シーンの意味理解 (セグメン … 続きを読む →

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Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 決定的な「ルック-コンピューティング-ムーブ」サイクルで動作する、匿名の忘 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.DC, cs.RO | コメントする

Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動ロボットは、空間的に分散されたさまざまなタスクで重要な役割を果た … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

Emergent Structure in Multi-agent Systems Using Geometric Embeddings

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) 監視タスクにおける一般的な要件である … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.GT | コメントする

Person Segmentation and Action Classification for Multi-Channel Hemisphere Field of View LiDAR Sensors

投稿日: 2024年11月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは安全のために周囲にいる人を認識し、彼らと対話する必要があります。 … 続きを読む →

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