「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、四足ロボットを使用した支援負荷運搬の新しい方法を紹介しま … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む →

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Finetuning Generative Trajectory Model with Reinforcement Learning from Human Feedback

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での自律運転には、人間のような適応軌道を生成することが不可欠です。 … 続きを読む →

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Maintaining Strong $r$-Robustness in Reconfigurable Multi-Robot Networks using Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 リーダーフォロワーのコンセンサスでは、コミュニケーショングラフの強力な$ … 続きを読む →

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Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境で統一されたマルチロボット調整とモーション計画を達成することは、 … 続きを読む →

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Learning Robotic Policy with Imagined Transition: Mitigating the Trade-off between Robustness and Optimality

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 既存の四足動物の移動学習パラダイムは通常、SIM2realギャップを緩和し … 続きを読む →

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Versatile Demonstration Interface: Toward More Flexible Robot Demonstration Collection

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶための以前の方法は、人間がテレオ操作、運動感覚 … 続きを読む →

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NuExo: A Wearable Exoskeleton Covering all Upper Limb ROM for Outdoor Data Collection and Teleoperation of Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーションキャプチャとテレオ操作からロボットスキル学習への進化は、具体化さ … 続きを読む →

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Towards Safe Path Tracking Using the Simplex Architecture

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのロボットナビゲーションには、適応的で安全なコントローラーが必 … 続きを読む →

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OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンセマンティックマッピング（OSM）は、セマンティックセグメンテーシ … 続きを読む →

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