「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Your Learned Constraint is Secretly a Backward Reachable Tube

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 逆制約学習（ICL）は、安全な（すなわち、制約満足）デモンストレーションか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 慣性療法（IO）のみ慣性測定ユニット（IMUS）を使用した慣性臭気（IO） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Error-State LQR Formulation for Quadrotor UAV Trajectory Tracking

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、四肢装置の無人航空機（UAV）における堅牢な軌道追跡のための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Multi-Agent Behavior Retrieval: Retrieval-Augmented Policy Training for Cooperative Push Manipulation by Mobile Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の複雑な相互作用により、マルチエージェント制御ポリシーを学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 動き中の変形性には固有の不確実性があるため、ロープや布などの変形可能なオブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 モーション中の変形性には固有の不確実性があるため、ロープ操作の以前の方法で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Collective Intelligence for 2D Push Manipulations with Mobile Robots

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自然システムはしばしば、彼らが変化に自己組織化し、適応することを可能にする … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 小惑星の探査は、動的環境の複雑さ、距離による形状、および通信の遅延により、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

LLM-attacker: Enhancing Closed-loop Adversarial Scenario Generation for Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）の安全性を確保し、改善することは、特に安全性の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする