「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Grasping Force Estimation for Markerless Visuotactile Sensors

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーはこれまで力の推定に使用されてきましたが、特に視覚ベースの触覚 … 続きを読む →

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Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 マイクロマニピュレーション システムは、自動化およびロボット技術を活用して … 続きを読む →

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ES-Gaussian: Gaussian Splatting Mapping via Error Space-Based Gaussian Completion

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの効果的なナビゲーションとインタラクションには、正確かつ手頃な価格 … 続きを読む →

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Human-inspired Grasping Strategies of Fresh Fruits and Vegetables Applied to Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のばらばらのアイテムを掴むなど、生の果物や野菜のロボット操作は産業上の … 続きを読む →

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An Efficient Representation of Whole-body Model Predictive Control for Online Compliant Dual-arm Mobile Manipulation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 双腕モバイルマニピュレーターは、シンプルなエンドエフェクターを使用して大型 … 続きを読む →

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GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 連続時間軌跡表現は、従来の離散時間フレームワークの制限を克服し、より多くの … 続きを読む →

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Efficient End-to-End 6-Dof Grasp Detection Framework for Edge Devices with Hierarchical Heatmaps and Feature Propagation

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 6-DoF 把握検出は、物体を把握するための実現可能なロボットのポーズを提 … 続きを読む →

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PDSR: Efficient UAV Deployment for Swift and Accurate Post-Disaster Search and Rescue

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、無人航空機 (UAV) を活用した捜索救助活動の最適化を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 LLM の最近の進歩は、広範囲のタスクやシナリオを理解して推論するための膨 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

DexGraspNet 2.0: Learning Generative Dexterous Grasping in Large-scale Synthetic Cluttered Scenes

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 データが不足しているため、乱雑なシーンを把握することは、器用な手にとって依 … 続きを読む →

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