「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、接触豊富なロボットタスクの模倣学習の研究動向を包括的に調査しま … 続きを読む →

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UAV Object Detection and Positioning in a Mining Industrial Metaverse with Custom Geo-Referenced Data

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 鉱業部門は、運用効率、安全性、データ駆動型の意思決定を改善するために、デジ … 続きを読む →

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What Matters in Learning from Large-Scale Datasets for Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクデモンストレーションデータセットからの模倣学習は、一般 … 続きを読む →

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Pursuit-Evasion for Car-like Robots with Sensor Constraints

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、車のようなダイナミクスとセンシングの制限を備えた2人のプレーヤー … 続きを読む →

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Disturbance-aware minimum-time planning strategies for motorsport vehicles with probabilistic safety certificates

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モータースポーツの最小ラップタイムの軌道最適化に堅牢性を … 続きを読む →

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Parallel Branch Model Predictive Control on GPUs

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ブランチモデル予測制御の問題のための並列GPUアクセラレーションソルバーを … 続きを読む →

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Towards Efficient Occupancy Mapping via Gaussian Process Latent Field Shaping

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 占有マッピングは、モバイルロボット工学の重要なイネーブラーです。 もともと … 続きを読む →

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Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、多様な局所操作タスクを実行するように設計されてい … 続きを読む →

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HARMONI: Haptic-Guided Assistance for Unified Robotic Tele-Manipulation and Tele-Navigation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間の専門知識と自律的な支援を組み合わせた共有コントロールは、複雑な環境で … 続きを読む →

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CEED-VLA: Consistency Vision-Language-Action Model with Early-Exit Decoding

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ビジョン言語アクション（VLA）モデルは、印象的なマルチモーダルの理 … 続きを読む →

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