「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Lexicographic Optimization for Prioritized Robot Control and Planning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットの制御と計画に合わせた辞書編集的最適化のための効率的 … 続きを読む →

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Cellular-enabled Collaborative Robots Planning and Operations for Search-and-Rescue Scenarios

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ミッションクリティカルな運用、特に捜索救助 (SAR) や緊急対応状況にお … 続きを読む →

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Synchronisation-Oriented Design Approach for Adaptive Control

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、モデル参照適応を実際の動的システムと仮想動的システムの間の同期 … 続きを読む →

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BEHAVIOR-1K: A Human-Centered, Embodied AI Benchmark with 1,000 Everyday Activities and Realistic Simulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 人間中心のロボット工学のための包括的なシミュレーション ベンチマークである … 続きを読む →

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Grasp Multiple Objects with One Hand

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の手の複雑な運動学により、複数の物体の同時把握と操作が可能になり、物体 … 続きを読む →

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Multi-robot Motion Planning based on Nets-within-Nets Modeling and Simulation

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、世界的な使命を果たすために協力する必要がある異種ロボットのチー … 続きを読む →

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Local Path Planning among Pushable Objects based on Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学における未解決の問題である、押し可能な物体間のロ … 続きを読む →

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THÖR-MAGNI: A Large-scale Indoor Motion Capture Recording of Human Movement and Robot Interaction

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、TH\’OR-MAGNI と呼ばれる屋内の人間とロボッ … 続きを読む →

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Pushing in the Dark: A Reactive Pushing Strategy for Mobile Robots Using Tactile Feedback

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの場合、雑然とした環境や動的な環境を移動する場合、特に大きすぎ … 続きを読む →

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Enabling Waypoint Generation for Collaborative Robots using LLMs and Mixed Reality

投稿日: 2024年3月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのプログラミングは、ユーザーが特定のプログラミング言語を使いこなし … 続きを読む →

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