「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Oh F**k! How Do People Feel about Robots that Leverage Profanity?

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 冒とくは言語そのものと同じくらい古く、呪いは前世紀に特に遍在しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Oh F**k! How Do People Feel about Robots that Leverage Profanity? はコメントを受け付けていません

Augmented Body Communicator: Enhancing daily body expression for people with upper limb limitations through LLM and a robotic arm

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 上肢の移動制限を持つ個人は、他の人とのやり取りにおいて課題に直面しています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Augmented Body Communicator: Enhancing daily body expression for people with upper limb limitations through LLM and a robotic arm はコメントを受け付けていません

Versatile Distributed Maneuvering with Generalized Formations using Guiding Vector Fields

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、一般化されたフォーメーションで多用途の分散操作を実現する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Versatile Distributed Maneuvering with Generalized Formations using Guiding Vector Fields はコメントを受け付けていません

A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、さまざまな動きモード（四足動物、三脚、または二重ドラミング） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards はコメントを受け付けていません

Collecting Human Motion Data in Large and Occlusion-Prone Environments using Ultra-Wideband Localization

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の環境にますます統合されているため、安全で効率的な相互作用に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Collecting Human Motion Data in Large and Occlusion-Prone Environments using Ultra-Wideband Localization はコメントを受け付けていません

TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、TAPTRベースのアプローチであるTAPTRV2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | TAPTRv2: Attention-based Position Update Improves Tracking Any Point はコメントを受け付けていません

Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ウルトラワイドバンド（UWB）テクノロジーは、ロボットのローカリゼーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection はコメントを受け付けていません

3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 手と目のキャリブレーションは、視覚センサーとロボットフランジの間の変換マト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once はコメントを受け付けていません

Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 社会でロボットシステムを効率的に展開するには、モバイルロボットは複雑な環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation はコメントを受け付けていません

Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転シナリオへの安全モデル予測制御（SMPC）フレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications はコメントを受け付けていません