「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスク、環境、および物理的実施形態で動作できるジェネラリストエージェ … 続きを読む →

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Active Contact Engagement for Aerial Navigation in Unknown Environments with Glass

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航空ロボットは、実世界のシナリオにますます展開されています。このシ … 続きを読む →

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Multi-Agent Systems for Robotic Autonomy with LLMs

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の出現以来、このようなモデルに基づいたさまざ … 続きを読む →

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Human-Robot Collaboration for the Remote Control of Mobile Humanoid Robots with Torso-Arm Coordination

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、多くのヒューマノイドロボットが、病院や支援生活環境など、さまざまな施 … 続きを読む →

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End-to-End Driving via Self-Supervised Imitation Learning Using Camera and LiDAR Data

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、センサーデータから直接車両制御信号を予測するエンドツーエンド … 続きを読む →

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Demystifying Diffusion Policies: Action Memorization and Simple Lookup Table Alternatives

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 拡散ポリシーは、少数のデモンストレーションからトレーニングしながら、複雑で … 続きを読む →

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Formation Maneuver Control Based on the Augmented Laplacian Method

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2Dスペースと3Dスペースの両方の新しいフォーメーション … 続きを読む →

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3D CAVLA: Leveraging Depth and 3D Context to Generalize Vision Language Action Models for Unseen Tasks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 3Dでのロボット操作には、ロボットマニピュレーターの$ n $ freed … 続きを読む →

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Unsupervised Anomaly Detection for Autonomous Robots via Mahalanobis SVDD with Audio-IMU Fusion

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 信頼できる異常検出は、特に視力またはLIDARに基づいた従来の検出システム … 続きを読む →

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RS2AD: End-to-End Autonomous Driving Data Generation from Roadside Sensor Observations

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む →

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