「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、家具の共同製造など、人間とロボットの複雑なコラボレーション … 続きを読む →

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Some geometric and topological data-driven methods in robot motion path planning

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 動作経路計画は、ロボット システムの設計の中心となる本質的に幾何学的な問題 … 続きを読む →

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BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大 70 億のパラメータを持つ軽量ラージ言語モデル (LL … 続きを読む →

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CognitiveOS: Large Multimodal Model based System to Endow Any Type of Robot with Generative AI

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、多様なロボット プラットフォームにわたって機能できる認知ロボ … 続きを読む →

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Introducing Combi-Stations in Robotic Mobile Fulfilment Systems: A Queueing-Theory-Based Efficiency Analysis

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 デジタルコマースの時代では、オンラインショッピングの急増と迅速な配送への期 … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial はコメントを受け付けていません

Opti-Acoustic Semantic SLAM with Unknown Objects in Underwater Environments

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 陸上および航空アプリケーション向けのセマンティック同時位置特定およびマッピ … 続きを読む →

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The Interplay Between Symmetries and Impact Effects on Hybrid Mechanical Systems

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド システムは、ダイナミクスに連続時間コンポーネントと離散時間コ … 続きを読む →

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PE-Planner: A Performance-Enhanced Quadrotor Motion Planner for Autonomous Flight in Complex and Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランナーの役割はクアッドローター アプリケーションにおいて極 … 続きを読む →

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Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM

投稿日: 2024年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Consensus Simultaneous Local … 続きを読む →

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